Razvoj zdravstvene službe na području grada imaju bogatu tradiciju. Medicinski centar u Kraljevu osnovan je 1967. godine. U 1992. godini donošenjem Zakona o zdravstvenoj zaštiti osnivaju se zdravstveni centri. Tako se na području Kraljeva osniva Zdravstveni centar Studenica u čijem sastavu su, pored Doma zdravlja Kraljevo, Opšte bolnice, Apoteke, Dispanzera za medicinu rada, koji su bili u sastavu medicinskog centra, ušli: Dom zdravlja Vrnjačka banja, Dom zdravlja Raška i Apoteka Raška. Danas, Zdravstveni centar "Studenica" radi kao regionalna bolnica i ima , za naše uslove, razvijen oblik preventivne medicine koja se obavlja organizovano u Domovima zdravlja i stacionarnom delu sa 23 organizovane službe.  

ZDRAVSTVENE STANICE:

POLIKLINIKA  301-700; 301-711; 301-712; 301-713

RIBNICA:  372-070

ŽENEVA:  323-272

HIGIJENSKI ZAVOD:  392-459

ČIBUKOVAC:  355-520

ŽIČA:  816-180

MATARUŠKA BANjA:  811-104

BOGUTOVAC:  826-004

UŠĆE:  831-114

SAMAILA:  882-183

LAĐEVCI:  851-455

ROĆEVIĆI:  825-301

VITANOVAC:  871-050

GODAČICA:  877-615

STUDENICA:  836-194

STUBAL:  876-401

VRBA:  865-133

MILOČAJ:  855-668

ZDRAVSTVENE AMBULANTE:

VITKOVAC:  873-885

MLANČA: 

RATINA:  862-023

RUDNO:  837-201

GOKČANICA: 

KONAREVO:  822-630

KOVAČI:  373-182

FABRIKA VAGONA:  311-860

MAGNOHROM:  383-260

AUTOTRANSPORT:  391-503

APOTEKE:

CRVENI KRST:  315-640

ZDRAVLjE:  315-630

CENTAR:  315-650