Na desnoj strani ibarske klisure, između reka Jošanice, Gokčanice i Rasine nalazi se masiv planine Željin. Dužine preko 20km, predstavlja najviši deo opštine Kraljevo. Najviši vrh je Željin (1784), a u opštini Kraljevo nalaze se vrhovi Vlah (1120) i još neki manji vrhovi. Planina je pod šumom, osim u blizini Ibra gde je dosta ogoljena. U podnožju planine nalaze se sela Gokčanica, Bare.