Centar za socijalni rad u Kraljevu osnovan je 1960. godine, a sa radom je počeo 1961. godine.

U vršenju javnih ovlašćenja Centar za socijalni rad, kao ustanova socijalne zaštite i kao organ starateljstva vrši javna ovlašćenja i obezbeđuje ostvarivanja prava od opšteg interesa, obavlja poslove koje su mu stavljene u nadležnost:

• Zakonom o socijalnoj zaštiti i obezbeđivanju socijalne sigurnosti građana;
• Porodičnim zakonom;
• Zakonom o maloletnim učiniocima krivičnog dela i krivično pravnoj zaštiti maloletnih lica;
• Zakonom o prekršajima;
• Pravilnikom o vođenju evidencije i dokumentacije u Centrima za socijalni rad.

U vršenju javnih ovlašćenja Centar u skladu sa zakonom odlučuje o:

• ostvarivanju prava na materijalno obezbeđenje
• ostvarivanju prava na dodatak za pomoć i negu drugog lica
• ostvarivanju prava na pomoć za osposobljavanje za rad
• ostvarivanje prava na smeštaj u ustanovu socijalne zaštite
• ostvarivanje prava na smeštaj odraslog lica u drugu porodicu
• hraniteljstvu
• usvojenju
• merama starateljske zaštite dece i mladih
• merama starateljske zaštite odraslih i starih
• određivanju ličnog imena deteta
• merama preventivnog nadzora nad vršenjem roditeljskog prava
• merama korektivnog nadzora nad vršenjem roditeljskog prava

U vršenju javnih ovlašćenja Centar, u skladu sa zakonom, obavlja sledeće poslove:

• sprovodi postupak posredovanja - medijacije u porodičnim odnosima (mirenje i nagodba);
• dostavlja nalaz i stručno mišljenje, na zahtev suda, u parnicama  u kojima se odlučuje o zaštiti prava deteta ili o vršenju odnosno lišenju roditeljskog prava;
• dostavlja, na zahtev suda, mišljenje o svrsishodnosti mere zaštite od nasilja u porodici koju je tražio drugi ovlašćeni tužilac;
• pruža pomoć u pribavljanju potrebnih dokaza sudu pred kojim se vodi  postupak u sporu za zaštitu od nasilja u porodici;
• sprovodi postupak procene opšte podobnosti hranitelja, usvojitelja i staratelja;
• sprovodi program pripreme budućih usvojitelja, odnosno hranitelja;
• vrši popis i procenu imovine lica pod starateljstvom;
• sarađuje sa javnim tužiocem, odnosno sudijom za maloletnike u izboru i primeni vaspitnih naloga;
• sprovodi medijaciju između maloletnog učinioca i žrtve krivičnog dela;
• podnosi izveštaj o ispunjenju vaspitnog naloga javnom tužiocu, odnosno  sudiji za maloletnike;
• prisustvuje, po odobrenju suda, radnjama u pripremnom postupku protiv maloletnog učinioca krivičnog dela (saslušanje maloletnog učinioca krivičnog dela, saslušanje drugih lica), stavlja predloge i upućuje pitanja licima koja se saslušavaju;
• dostavlja mišljenje sudu pred kojim se vodi krivični postupak protiv maloletnika u pogledu činjenica koje se odnose na uzrast maloletnika, zatim, činjenica potrebnih za ocenu njegove zrelosti, ispituje sredinu u kojoj i prilike pod kojima maloletnik živi i druge okolnosti koje se tiču njegove ličnosti i ponašanja;
• prisustvuje sednici veća za maloletnike i glavnom pretresu u krivičnom postupku protiv maloletnog učinioca krivičnog dela;
• obaveštava sud nadležan za izvršenje zavodske vaspitne mere i organ unutrašnjih poslova kada izvršenje mere ne može da započne ili da se nastavi zbog odbijanja ili bekstva maloletnika;
• stara se o izvršenju vaspitnih mera posebnih obaveza;
• proverava izvršenje vaspitne mere pojačanog nadzora od strane roditelja, usvojitelja ili staratelja i ukazuje im pomoć u izvršenju mere;
• proverava izvršenje vaspitne mere pojačanog nadzora u drugoj porodici i ukazuje pomoć porodici u koju je maloletnik smešten;
• sprovodi vaspitnu meru pojačanog nadzora od strane organa starateljstva tako što se brine o školovanju maloletnika, njegovom zaposlenju, odvajanju iz sredine koja na njega štetno utiče, potrebnom lečenju i sređivanju prilika u kojima živi;
• stara se o izvršenju vaspitne mere pojačanog nadzora uz obavezu dnevnog boravaka u ustanovi za vaspitavanje i obrazovanje maloletnika,
• dostavlja sudu i javnom tužiocu za maloletnike izveštaj o toku izvršenja vaspitnih mera o čijem se izvršenju stara;
• predlaže sudu donošenje odluke o troškovima izvršenja vaspitnih mera;
• obavlja druge poslove utvrđene zakonom.

Centar u vršenju javnih ovlašćenja pruža usluge socijalnog rada i pokreće sudske postupke kada je zakonom na to ovlašćen.

U vršenju drugih poslova utvrđenih zakonom, Centar postupa u skladu sa normativima koje utvrđuje nadležni organ lokalne samouprave.

Prava u socijalnoj zaštiti na osnovu odluke opštine Kraljevo:

• pravo na jednokratnu novčanu pomoć
• pravo na pomoć u naturalnim davanjima
• pravo na naknadu stanarine
• pravo na novčane pozajmice
• pravo na putne troškove
• pravo na socijalno stanovanje u zaštićenim uslovima
• pravo na privremeni smeštaj u prihvatilište i prihvatnu stanicu
• pravo na pomoć u kući
• pravo na korišćenje usluga Savetovališta za predbračne,bračne i porodične odnose