Данашњи изглед Краљева је јединствен у односу на остале српске градове. Посебним га чини урбанистички план направљен почетком 19. века: Главни, кружни трг са паралелним улицама, уз још два која му гравитирају: Трг српских ратника, кружно стециште, служи као својеврсни "компас" тек придошлом госту. Бронзани војник ("Милутин"), споменик палим Србима у ратовима од 1912 - 1918. године, најомиљенији је историјски знамен Краљева. У средишту је најлепшег шеталишта, дечије игре, разноврсних збивања: концерата, позоришних представа на отвореном, смотри, изложби и сајмова, прослава свих важних докумената и светковина. Уз северну страну његовог трга је други, са именом Јована Сарића, који обједињује административно - пословни центар Краљева.
Краљево је град младих и спорта. Његову витешку славу проносили су и преносе светом многи појединци и екипе. Краљево данас има још много узданица за спортску славу: прволигаши су одбојкаши "Рибнице", кошаркаши "Слоге" и "Машинца", Женски Кошаркашки клуб и шахисти, док се фудбалски клуб "Слога" такмичи у другој лиги. Популарни баскет и фудбал играју се, осим на многобројним теренима, и на сваком травњаку. У Краљеву постоји и једна права тркачка стаза за мото и ауто трке. О одржавању спортских терена на територији града (Хала спортова, атлетски стадион, градски базен, отворени спортски терени на обали Ибра), стара се Спортски центар "Ибар".
Хала спортова је капацитета 1500 гледалаца, димензија 32 x 20м. Отворена је свакога дана 17 сати, претежно за тренинг кошаркаша и одбојкаша, али се у њој одржавају и друге манифестације.
Градски отворени базен користи се 75 дана за рекреацију грађана, а пре и после тога за тренинге пливача и ватерполиста. Базен поседује трибине за 1000 гледалаца и рефлекторе за ночно купање. Један од приоритета града је изградња затвореног базена за шта је урађена потребна пројектна документација.
Атлетски стадион, поред стазе, поседује травнати фудбалски терен, трибине за 1000 гледалаца и испод трибина четворостазну аутоматску куглану и теретану.
Сви ови објекти, као и тениски и одбојкашки терени, концентрисани су у самом центру града поред обале Ибра.
У Спортски савез Краљева учлањено је 35 клубова и спортских организација а Фудбалски савез има 45 клубова из Краљева и околине.
Рекреативни програми, спортске и предшколске активности
У Краљеву се одржава више туристичких и спортских манифестација, као што су:
"Весели спуст″ низ брзаке Ибра, која се одржава од 1990. године и сада веч има међународни значај. Регата креће од подножја средњевековног града Маглича, 25 км од Краљева, Долином векова ка Матарушкој Бањи и Краљеву.
"Сребрни казан" је манифестација се одржава више од петнаест година на централном градском тргу и окупља искусне мајсторе кулинарства, али и ученике угоститељских школа који се такмиче у припреми познатог српског јела - пасуља.
"Нарцисима у походе" је манифестација коју више од петнаест година предводе планинари клуба "Гвоздац" из Краљева до врха планине Столова, и уз пут се беру процвали нарциси.
"Ауто-мото трке - Трка за награду Краљева" одржава се на аутодрому Берановац, а организатор је краљевачко Ауто-мото друштво.
Сабор планинара, и многе друге манифестације. Предшколске активности на територији града спроводи Предшколска установа "Олга Јовичић - Рита". У оквиру физичких активности Предшколска установа организује:
- Дане фудбала у сарадњи са ФК „Бубамара" на градском атлетском стадиону, као и дане фудбала у сарадњи са фудбалском школом Тодоровић у Грдици;
- Пролећни крос са децом припремног предшколског програма на атлетском стадиону;
- Бициклијада улицама града Краљева за децу предшколског узраста, у сарадњи са локалним бициклистичким клубовима и Црвеним крстом;
Манифестације поводом Дечије недеље и дан установе.
Народна библиотека "Стефан Првовенчани" је основана 1945. године, 1990. године своме називу придодаје име Радослава Веснића, Краљевчанина веома богате личне и стваралачке биографије. Библиотека има развијену културно - образовну делатност. Организује књижевне вечери, промоције, предавања, изложбе и програме за децу, а такође се бави и издавачком делатношћу. Од 1971. године библиотека објављује часопис за књижевност, културу и уметност "Повеља".
"Народно позориште Краљево" је основано 9. августа 1949. године. После неколико промена имена и статуса, 1996. године,одлуком СО Краљево, позориште поново добија статус професионалнг, под називом "Краљевачко позориште". Позориште располаже једном позорницом и салом са 226 места, на којој се изводе и представе за одрасле и представе за децу. На бројним фестивалима представе овог театра проглашене су најбољима а добијен је и велики број глумачких награда. Од 2000. године у Краљевачком позоришту активно ради школа глуме "Сцена", која окупља талентовану децу узраста од 7 до 18 година.
Народни музеј у Краљеву бави се заштитом културних добара, истраживачким и научним радом. Вредни и репрезентативни предмети смештени су у оквиру историјске, етнолошке, археолошке и уметничке збирке. У музејској галерији, поред репрезентативних изложби одржавају се и концерти класичне музике. Народни музеј у Краљеву основан је 1950. године.
Организовану заштиту архивске грађе спроводи Историјски архив, који има око 280 фондова и пет збирки: матичних књига рођених, венчаних и умрлих; картографску; фотографија, плаката и докумената и докумената и архивске грађе о радничком покрету и НОБ. Ова установа поседује богату библиотеку, која омогућава успешнији рад, како радницима Архива, тако и онима који у научно-истраживачком раду користе архивску грађу.
Завод за заштиту споменика културе у Краљеву обухвата 26 општина и убраја се у један од највећих у Републици. Његове основне делатности су заштита, рестаурација културно - историјских споменика, научно - истраживачки рад и презентације културног наслеђа.
Свој допринос у неговању и развијању културе дају и Културно просвертна заједница, Књижевни клуб "Краљево", Удружење ликовних уметника "Владислав Маржик", Културни центар "Рибница", Мултимедијални центар "Кварт" и други.
Активности у култури (културне манифестације, прославе, фестивали, параде, свечаности, концерти)
Без обзира на годишње доба, у Краљеву се увек нешто догађа, јер је оно град креативних људи, у уметничком, научном и спортском смислу. Уз коначиште и традиционално гостопримство, путник у Краљеву може да очекује широку лепезу манифестација од културних догађаја на кружном Тргу српских ратника преко пробраног позоришног репертоара, динамичног концертног програма у акустичној Сали Народног музеја, сталног и веома упечатљивог књижевног концепта у библиотеци Стефан Првовенчани до музичких изложби од најстаријих периода до модерне уметности. У Краљеву се одржава низ значајних културних манифестација:
Дани јоргована - Сваке године почетком маја Краљево се присећа догађаја када је краљ Урош Први, из љубави према француској принцези Јелени Анжујској, будућој српској краљици, наредио да целу долину уз реку Ибар, у част њеног доласка у Србију, засаде мирисним јоргованом како би је нова постојбина што више подсећала на стару.
Вековно пријатељство Срба и Француза, чији корени сежу још у средњи век, пре петнаестак година у Краљеву је крунисано и једном необичном и занимљивом културно-туристичком манифестацијом названом „Дани јоргована".
Богат тематски културно-уметнички програм организује се у Краљеву и манастирима Жичи и Градцу, задужбини свете Јелене Анжујске, а централно дешавање је у средњовековном утврђењу Магличу.
Смотра народног стваралаштва деце Србије, Ратина је традиционална манифестација која окупља дечје ансамбле из Србије и иностранства, који представљају традицију и обичаје свога народа. Смотра се одржава у мају, при чему се најпре на Тргу српских ратника окупе сви учесници Смотре, а затим се централни део манифестације одржава у Ратини. У оквиру Смотре, одржавају се и позоришне представе, сусрети дечијих песника, сабор малих фрулаша, изложба ликовних дечијих радова.;
Летња духовна академија музичке омладине Србије, Студеница је традиционална манифестација, чији се концепт састоји у хорском певању које надграђују предавања, литургијско појење, портрети композитора и концерти гостујућих хорова.;
Ликовна колонија "Студеница", чији је организатор Туристичка организација Краљева одржава се традиционално већ 34 пута. Колонија има међународни карактер, а Уметнички савет врши одабир сликара учесника. У току одржавања Колонија је праћена и другим садржајима. Некада то буде књижевно вече, некада филмска пројекција или нешто друго, а сваки пут се организује излет до испоснице Св. Саве као и обилазак културно-историјских споменика у Долини векова (манастири: Градац, Ђурђеви ступови, Сопоћани...);
Жички духовни сабор "Преображење"- Краљевачко културно лето познато је по Жичком духовном сабору. Програмом Сабора предвиђене су бројне књижевне вечери, научни скупови, изложбе и музички догађаји у Народном музеју и Библиотеци "Стефан Првовенчани". Завршна свечаност одржава се у трпезарији манастира Жиче, где се на Преображење, уручује престижна песничка награда "Жичка хрисовуља". Циљ сабора је да афирмише стваралаштво и духовност.
Матурски плес - У оквиру приредбе "Еуропеан Qуадриле Данце Фестивал" и краљевачки матуранти плешу уз звуке квадрила. Ова необична манифестација организује се од 2005. године.