На простору града Краљева јасно је изражено седам посебних јединица рељефа: четири планине и три удолине. Планинско земљиште је распоређено на четири краја тог реона, а удолине су између тих планина.
- Доњегружанска удолина у средишту, између тих планина. у јужним, пространијим деловима тог реона се од запада ка истоку пружају северноисточни делови Старовлашких планина
- Троглав и
- делови Јелице, у средишту удолине Ибра, а на истоку северни огранци Копаоника и обронци Жељина,
- Столови и
- Гоч.
Северне и јужне делове краљевачке општине раздваја удолина Западне Мораве.
- Котленик и Гледићке планине су јужни огранци шумадијских планина, плећатих темена, рашчлањена бројним долиницама притока Западне Мораве и Груже. То су делови једне исте масе стена, која је раздвојена на два дела када су њени средишњи делови дуж дубоких пукотина у земљиној кори били спуштени и ту је образована Гружанска удолина.
- Северни огранци Старовлашких планина и Копаоника су такође делови исте стеновите масе. Они су данас поодвајани у мање планине пре свега дубоком долином Ибра, а затим и долинама његових левих и десних притока. И њихова темена су плећата, са нешто ужим висоравнима, које су ступњевито нагнуте све ниже према северу.
- Планине на југу и северу општине Краљево су такође делови једне исте основне масе. Међутим, средишњи делови те масе, на простору Краљевачког сужења, потонули су дуж дубоких раседних пукотина и тако је створен средишњи део западноморавске удолине.
- Термални и термоминерални извори (Матарушка и Богутовачка бања)
- На улазу у Ибарску клисуру, 8 км јужно од Краљева, налази се Матарушка Бања (205 м), природно лечилиште под падинама планине Столови. Њене минералне воде су најсумпоровитије у Србији и имају температуру 38 -39 степени Ц. Откривена је крајем 19 века.
- Смештајни капацитети у хотелу ''Термал'' и ''Агенсу'' - 480 хотелских лежајева.
- Постоји могућност приватног смештаја
- Око 12 км даље, на огранцима планине Троглав налази се Богутовачка Бања (520 м). Бања има слабосумпоровите радиоактивне минералне изворе температуре 24,7 степени Ц и објекте за смештај и лечење.
- Смештајни капацитети - 245 хотелских лежајева уз могућност приватног смештаја
- Нешто даље, 5 км западно од Богутовачке бање је мала Лопатничка Бања, чије су минералне воде сличне Богутовачким врелима.
- На месту где се река Студеница улива у Ибар налази се место Ушће. Ту су воде Ибра нарочито брзе па се на буковима Грнчић и Јагњило одржавају државна првенства у кајаку на дивљим водама.
