Kraljevo se nalazi u središnjem delu centralne Srbije u Raškom okrugu. Šira lokacija Kraljeva  u vreme Rimskog carstva je bila deo "Dubrovačkog puta" - trgovačka veza na putu Dubrovnik - Carigrad. Ovo mesto se kao Rudo polje prvi put pominje 1476. godine u najstarijem turskom katastarskom popisu. Od 1560. godine dobija naziv Karanovac, a atribut "Kraljevskog grada" stiče 1882. godine, Ukazom kralja Milana Obrenovića.

Pouzdanih podataka o početku organizovanog bavljenja turizmom na području grada Kraljeva nema. Međutim, sasvim pouzdano se zna da su prirodne lepote i kulturna baština ovog kraja impresionirale mnoge posetioce još od davnina.

Kraljevo se ponosi lepotama svog kulturno istorijskog nasleđa iz najranijeg perioda srpske srednjevekovne kulture i pismenosti i bogatstvom prirodnih lepota i pejzaša.

Današnji izgled Kraljeva je jedinstven u odnosu na ostale srpske gradove. Posebnim ga čini urbanistički plan, napravljen početkom 19. veka: glavni (kružni) trg sa paralelnim ulicama, uz još dva koja mu gravitiraju.

Kraljevo i njegovo okruženje  sa svojim lepotama, predstavljaju pravo mesto za odmor i uživanje. 

        Značajni turistički potencijali:

• Spomenici kulture iz različitih epoha od kojih su najznačajniji manastiri Studenica i Žiča, tvrđava Maglič
• Termalni i termomineralni izvori (Mataruška i Bogutovačka Banja)
• Planine (Goč i Stolovi)
• Reke ( Ibar i Morava)
• Blizina razvijenih turističkih centara poput Vrnjačke Banje i Kopaonika
• Dobra saobraćajna povezanost

• Bilo da ste ljubitelj prirode i reke, sporta i rekreacije, kulture i tradicije, dobre muzike i hrane, na teritoriji grada Kraljeva pronaći ćete pravo mesto za sebe.
• Grad bogatog kulturnog života, u kome se tokom cele godine organizuju brojna kulturna dešavanja

• Dani Jorgovana
• Narcisu u pohode
• Srebrni kazan
• Auto-moto trke Nagrada Kraljeva koja se boduje za šampionat države
• Veseli spust splavovima i čamcima niz brzake i bukove reke Ibar
• i mnoge druge popularne manifestacije.